"Медицинская робототехника" — научно-практический журнал, посвящённый новейшим разработкам и исследованиям в области применения робототехнических систем в медицине. Журнал основан в 2025 году.
Главный редактор журнала — Пушкарь Дмитрий Юрьевич, академик РАН, профессор, доктор медицинских наук, главный уролог Министерства здравоохранения РФ, главный внештатный специалист-уролог Департамента здравоохранения г. Москвы, заведующий кафедрой урологии ФГБОУ ВО "Российский университет медицины" Министерства здравоохранения РФ, руководитель Московского урологического центра на базе Московского Многопрофильного научно-клинического центра имени С. П. Боткина.
Журнал включен в Научную электронную библиотеку и Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).
Целевая аудитория: издание адресовано врачам урологам, онкоурологам, андрологам, хирургам, детским урологам-андрологам, нефрологам, гинекологам, трансплантологам, анестезиологам, врачам общей практики, инженерам, научным сотрудникам, студентам и аспирантам медицинских и технических вузов, а также всем, кто интересуется инновационными технологиями в здравоохранении.
Журнал зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций, ПИ № ФС77-89730 от 23.06.2025 г.
Периодичность: 4 выпуска в год
Формат: А4
Объем: от 100 до 130 полос
Тираж: 7000 экз.
Распространение: адресное по РФ и странам СНГ
Подписной индекс: в каталоге "Пресса России" — __
Оформить подписку могут все желающие на сайте Издательского дома "МедИНК".
Текущий выпуск
ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ
Введение. Проблема неравномерного распределения качественных медицинских ресурсов и ограниченного доступа пациентов из отдаленных регионов к высококвалифицированной хирургической помощи существует уже длительное время. Телехирургия на базе сетей 5G открывает перспективы для преодоления географических барьеров, однако ее клиническое применение в настоящее время находится на начальном этапе.
Цель исследования – анализ периоперационных исходов и профиля безопасности робот-ассистированных операций, проведенных дистанционно с использованием систем на базе сетей 5G.
Материалы и методы. Выполнен систематический поиск источников в базах данных PubMed, Embase, Web of Science и Cochrane Library. В анализ включены клинические исследования, добавленные в базы в период с момента их создания по 10 апреля 2026 г. Особое внимание уделено публикациям, касающимся радикальной гастрэктомии по поводу рака желудка, а также гепатопанкреатобилиарной и урологической хирургии. Выявлены ключевые ограничения данных вмешательств. Описания единичных клинических случаев исключены из анализа.
Результаты. Онкологическая гастроэнтерология: 2 китайских исследования: проспективное одноцентровое (n = 27) и ретроспективное (n = 10) продемонстрировали 100‑процентную частоту R0‑резекции. Периоперационные исходы оказались сопоставимыми с таковыми при недистанционной робот-ассистированной хирургии, задержка сигнала туда-обратно составила всего 31–91 мс. Гепатопанкреатобилиарная хирургия: 3 исследования (n = 5, n = 6, n = 20) подтвердили возможность дистанционного выполнения холецистэктомии и резекции печени при задержке сигнала 43–126 мс; отмечались эпизодические обрывы соединения с сетью, не повлиявшие на безопасность операции. Урология: 5 исследований (от 6 до 37 пациентов), в которых проведены радикальная простатэктомия, нефрэктомия, адреналэктомия и другие вмешательства с частотой успеха, приближающейся к 100 %, и периоперационными исходами, не отличающимися от таковых при недистанционных операциях (задержка сигнала варьировала от 29,1 до 129,6 мс). Общими ограничениями всех исследований являются малый размер выборок, отсутствие данных об отдаленных онкологических результатах, неоднородность сетевых показателей, отсутствие тактильной обратной связи в роботизированных системах, отсутствие этико-правовой базы и недоказанная экономическая эффективность.
Заключение. Предварительно продемонстрированы выполнимость и безопасность робот-ассистированных операций, проведенных дистанционно с использованием систем на базе сетей 5G, при условии тщательного отбора пациентов. Периоперационные исходы дистанционных и недистанционных робот-ассистированных операций сопоставимы. Однако телехирургия пока находится на ранней стадии валидации и характеризуется многочисленными неопределенностями и ограничениями; в настоящее время она не может заменить недистанционную роботассистированную хирургию.
ИССЛЕДОВАНИЯ
Введение. Расширение рынка хирургических роботов за счет стремительного выхода на рынок и внедрения в клиническую практику новых моделей диктует необходимость объективной оценки их эффективности и безопасности по сравнению с эталонными комплексами. Многопортовая хирургическая роботизированная система Edge Medical MP1000 представляет собой современную платформу с 3D-визуализацией с высоким разрешением и заявленной задержкой сигнала ≤40 мс. Более чем 6 тысяч успешно выполненных операций в урологии, гинекологии, общей и торакальной хирургии подтверждают высокий технологический уровень и универсальность этой хирургической платформы. В октябре 2025 г. она была установлена и в ГБУЗ «Московский многопрофильный научно-клинический центр им. С.П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы», что увеличило арсенал лечебных возможностей учреждения и открыло перспективы для внедрения в работу инновационных подходов.
Цель исследования – оценить осуществимость и безопасность робот-ассистированной радикальной простатэктомии (РАРП) с использованием хирургической системы Edge Medical MP1000, проанализировать ранние онкологические и функциональные результаты, описать технические особенности системы, имеющие большое значение при выполнении операции (стыковка, эргономика, визуализация и удобство для хирурга и ассистента).
Материалы и методы. Проведено одноцентровое проспективное исследование с участием 8 пациентов с локализованным раком предстательной железы, которым выполнена РАРП с использованием хирургической системы Edge Medical MP1000. Одному пациенту выполнена также тазовая лимфодиссекция. Первичной конечной точкой являлась частота конверсий. Вторичные конечные точки: время стыковки (докинга), продолжительность операции, объем интраоперационной кровопотери, частота и характер интра- и послеоперационных осложнений по классификации Clavien–Dindo, статус края резекции, продолжительность госпитализации, длительность катетеризации мочевого пузыря, показатели раннего удержания мочи и эректильной функции, а также субъективная оценка эргономики и комфорта хирурга при работе за консолью.
Результаты. Все вмешательства были проведены успешно. Конверсия не потребовалась ни в одном случае. Среднее время стыковки составило 17,3 (11–25) мин, продолжительность операции – 197,7 мин. Объем интраоперационной кровопотери варьировал от 5 до 200 мл (медиана 88,1 мл). Положительный статус края резекции выявлен у 4 пациентов. Средняя продолжительность госпитализации составила 10,5 (7–16) сут. После удаления уретрального катетера у всех пациентов восстановлено самостоятельное мочеиспускание; объем остаточной мочи не превышал 50 мл. К 30‑му дню после операции ранняя континенция (использование 1 прокладки в день) была достигнута у 7 пациентов; случаев выраженного недержания мочи не наблюдалось. Эргономические характеристики MP1000 не уступали характеристикам эталонной платформы в сопоставимых условиях. Серьезных интраоперационных осложнений не было. Зарегистрирован 1 случай отека устья мочеточника, потребовавший выполнения чрескожной пункционной нефростомии.
Заключение. РАРП с использованием хирургической системы Edge Medical MP1000 является технически выполнимой и безопасной процедурой. Полученные ранние функциональные результаты сопоставимы с результатами применения эталонной роботизированной системы (da Vinci Xi). Технические особенности MP1000: высокая четкость 3D-визуализации, минимальная задержка отклика, высокая точность движений инструментов и удобство позиционирования – расширяют потенциальные сценарии ее применения в урологической практике. Ограничением настоящего исследования является небольшой объем выборки; для окончательной оценки эффективности и воспроизводимости результатов требуются многоцентровые исследования с большим числом пациентов и длительным периодом наблюдения.
Введение. Малоинвазивные вмешательства уже около 30 лет являются приоритетным направлением лечения симптомных грыж пищеводного отверстия диафрагмы, осложненных гастроэзофагеальной рефлюксной болезнью. «Золотым стандартом» антирефлюксной терапии считаются лапароскопические фундопликации, но с 2018 г. растет число робот-ассистированных операций, что определяет актуальность сравнения этих лечебных опций.
Цель исследования – сравнительная оценка эффективности и безопасности лапароскопического и робот-ассистированного доступов при выполнении фундопликации по поводу грыжи пищеводного отверстия диафрагмы.
Материалы и методы. Проведено ретроспективное одноцентровое исследование результатов лечения 270 пациентов, оперированных по поводу грыжи пищеводного отверстия диафрагмы в ГБУЗ «Московский многопрофильный научно-клинический центр им. С.П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы» в период с 2018 по 2025 гг. Грыжа I типа по классификации SAGES (Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons, Общество американских эндоскопических хирургов-гастроэнтерологов) наблюдалась у 7 (2,6 %) пациентов, II типа – у 25 (9,3 %), III типа – у 141 (52,2 %), IV типа – у 97 (35,9 %). Лапароскопическая фундопликация выполнена в 109 (40,4 %) случаях, робот-ассистированная фундопликация – в 161 (59,6 %).
Результаты. Из 32 пациентов с грыжами I и II типа лапароскопическая операция выполнена у 14 (5,2 %), робот-ассистированная фундопликация – у 18 (6,7 %); из 141 пациента с грыжами III типа – соответственно у 63 (23,3 %) и 78 (28,9 %). В группе пациентов с грыжами IV типа лапароскопический доступ применен в 32 (11,9 %) случаях, робот-ассистированный – в 67 (24 %). Фундопликация по Ниссену была выполнена у 259 (95,9 %) пациентов, а фундопликация по Черноусову – в 11 (4,1 %) случаях. Длительность операции при использовании лапароскопического доступа составила в среднем 155 мин, при применении робот-ассистированного доступа – 122 мин. Послеоперационные осложнения I–II степени по классификации Clavien–Dindo зарегистрированы в группе лапароскопической фундопликации в 8 (7,3 %) случаях, в группе робот-ассистированной фундопликации – в 7 (4,3 %). Рецидив грыжи пищеводного отверстия диафрагмы возник в 5 (4,6 %) случаях после лапароскопической фундопликации и в 3 (1,8 %) после робот-ассистированной операции.
Заключение. Несмотря на то что выявленные различия не были статистически значимыми, робот-ассистированные операции при грыжах больших размеров имеют клинические и интраоперационные преимущества, в связи с чем целесообразно отдавать им предпочтение в условиях высокого риска послеоперационных осложнений.
Введение. Ожирение является одним из основных факторов риска развития рака тела матки и существенно осложняет хирургическое лечение ввиду технических особенностей вмешательств, ограниченной визуализации операционного поля и повышенного риска периоперационных осложнений. Робот-ассистированные вмешательства способны преодолеть указанные ограничения и рассматриваются как перспективная альтернатива стандартным лапароскопическим операциям.
Цель исследования – оценить периоперационные результаты робот-ассистированного хирургического лечения пациенток с раком тела матки в зависимости от степени ожирения.
Материалы и методы. Проведено ретроспективное одноцентровое исследование, в которое были включены 102 пациентки с раком тела матки и ожирением I–III степени. Они были распределены по 3 группам в зависимости от степени ожирения. Оценивали продолжительность операции, объем интраоперационной кровопотери, длительность послеоперационного пребывания в стационаре и частоту осложнений.
Результаты. Статистически значимых различий в продолжительности операции между группами не выявлено (p >0,05). При III степени ожирения объем интраоперационной кровопотери был больше, чем при I и II степени, но абсолютные значения этого показателя были низкими во всех группах. Пациентки с ожирением III степени статистически значимо дольше находились в стационаре после операции (медиана 4 сут против 2 сут в остальных группах). Периоперационные осложнения зарегистрированы у 2 (1,96 %) пациенток и не потребовали повторного хирургического вмешательства.
Заключение. Робот-ассистированные вмешательства по поводу рака тела матки безопасны и эффективны вне зависимости от степени ожирения пациенток.
Введение. Ретциус-сберегающая робот-ассистированная радикальная простатэктомия представляет собой модификацию простатэктомии, при которой удаление предстательной железы выполняется с применением заднего доступа без вскрытия пространства Ретциуса. Это позволяет сохранить пубопростатические связки, дорсальный венозный комплекс, эндопельвикальную фасцию и другие структуры, участвующие в поддержке уретровезикального анастомоза, что способствует раннему восстановлению функции удержания мочи. В связи с особенностями хирургической анатомии данный доступ требует стандартизации основных этапов операции и оценки его воспроизводимости в клинической практике.
Цель исследования – анализ опыта выполнения ретциус-сберегающей робот-ассистированной радикальной простатэктомии в Университетской клинике урологии ГБУЗ «Московский многопрофильный клинический центр “Коммунарка” Департамента здравоохранения г. Москвы» и демонстрация ключевых этапов данной операции.
Материалы и методы. С 2025 г. по настоящее время в Университетской клинике урологии выполнено 30 ретциус-сберегающих робот-ассистированных радикальных простатэктомий с использованием хирургической системы da Vinci модели Xi. Проанализированы интраоперационные показатели, течение раннего послеоперационного периода, результаты патоморфологического исследования и динамика восстановления функции удержания мочи.
Результаты. Средняя продолжительность оперативного вмешательства составила 187,71 ± 32,66 мин, медиана объема кровопотери – 30 мл. Медиана длительности катетеризации мочевого пузыря и медиана количества послеоперационных койко-дней составили 6 сут. По данным патоморфологического исследования стадия pT2 выявлена в 92,9 % случаев, pT3a – в 7,1 %. Опухоли с суммой баллов по шкале Глисона 3 + 3 и 3 + 4 выявлены с одинаковой частотой – по 50,0 % случаев. Частота выявления положительного статуса края резекции составила 28,6 %. Функция удержания мочи полностью восстановилась у 86 % пациентов к 1‑му месяцу после операции, у 98 % – к 3‑му месяцу. В работе представлено также пошаговое описание техники выполнения операции, включая расстановку троакаров, формирование заднего доступа к предстательной железе, мобилизацию семенных пузырьков, диссекцию шейки мочевого пузыря, мобилизацию уретры и формирование уретровезикального анастомоза.
Заключение. Первый опыт проведения ретциус-сберегающей робот-ассистированной радикальной простатэктомии в Университетской клинике урологии подтверждает техническую возможность ее выполнения и ее эффективность (получение хороших ранних функциональных результатов). При этом частота выявления положительного статуса края резекции указывает на необходимость тщательного отбора пациентов, стандартизации ключевых этапов операции и дальнейшего анализа онкологической безопасности метода в более крупных исследованиях.
ХИРУРГИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
Введение. Радикальная цистэктомия (РЦЭ) занимает ключевое место в лечении мышечно-инвазивного рака мочевого пузыря. Лапароскопический и робот-ассистированный доступы позволяют соблюсти принцип абластики при проведении РЦЭ и одновременно минимизировать ее травматичность, улучшая функциональные результаты.
Цель публикации – описать технику выполнения робот-ассистированной РЦЭ, разработанную и апробированную в ГБУЗ «Московский многопрофильный клинический центр “Коммунарка” Департамента здравоохранения г. Москвы».
Описание техники. Робот-ассистированная РЦЭ выполнялась с интракорпоральным формированием илеокондуита по Бриккеру и использованием безынтубационной методики. После стандартизированной установки троакаров в рекомендуемых точках проводят расширенную тазовую лимфаденэктомию с поочередным клипированием и пересечением верхних и нижних мочепузырных артерий, а также сопутствующих им вен. Мочеточники выделяют с сохранением периуретеральной клетчатки. Брюшину вскрывают в пузырно-прямокишечном пространстве и далее производят мобилизацию единым блоком мочевого пузыря и предстательной железы с семенными пузырьками. После завершения диссекции апикальной части предстательной железы на уретру накладывают клипсу, после чего пересекают. На данном этапе происходит отстыковка роботизированной хирургической системы, изменяется угол наклона операционного стола с 45° до 15° и выполняется позиционирование системы относительно заданной цели на илеоцекальный угол. Мобилизованный левый мочеточник выше уровня бифуркации общей подвздошной артерии через ранее сформированный тоннель в брыжейке сигмовидной кишки проводят слева направо. Выбранный кишечный сегмент длиной 20–25 см осматривают на сохранность аркадного типа кровоснабжения. Межкишечный анастомоз формируют по типу «бок в бок». Дистальные части мочеточников иссекают, проводят спатуляцию краев. По отдельности (с сопоставлением слизистой оболочки) формируют мочеточниково-кишечный анастомоз по типу «конец в бок» (по методике Несбита). Отдельными узловыми швами (нитью 3/0) выполняют экстраперитонизацию илеокондуита. Завершающим этапом операции является выведение илеокондуита на переднюю брюшную стенку.
Обсуждение. По данным научной литературы, отказ от дренирования верхних мочевых путей при помощи наружных мочеточниковых стентов не приводит к росту частоты осложнений. С 2024 г. в ГБУЗ «Московский многопрофильный клинический центр “Коммунарка” Департамента здравоохранения г. Москвы» проводится проспективное исследование безопасности и эффективности цистэктомии без интубации мочеточников.
Заключение. Описанная методика робот-ассистированной РЦЭ с интракорпоральным формированием илеокондуита по Бриккеру без интубации мочеточников может рассматриваться как персонализированный подход при условии высокой квалификации хирургической бригады. Представленные материалы помогут практикующим врачам в пошаговом освоении техники интракорпорального формирования илеокондуита без установки мочеточниковых интубаторов.
ОБМЕН ОПЫТОМ
Введение. В последнее десятилетие робот-ассистированные технологии стали важным направлением развития малоинвазивной хирургии, особенно колоректальной, где требуется высокая точность манипуляций и сохранение функционально значимых анатомических структур.
Цель исследования – проанализировать опыт выполнения робот-ассистированных вмешательств у пациентов с опухолями прямой и сигмовидной кишки, который накоплен в крупном медицинском центре.
Материалы и методы. С декабря 2023 г. по апрель 2026 г. в ГБУЗ «Московский многопрофильный клинический центр «Коммунарка» Департамента здравоохранения г. Москвы» на роботизированной хирургической платформе прооперировано 535 пациентов с колоректальным раком. Из них у 384 пациентов были диагностированы опухоли ободочной кишки, у 151 – опухоли прямой кишки.
Результаты. В 6 случаях понадобились конверсия: в 3 – в лапароскопию, в 3 – в лапаротомию (все пациенты с заболеваниями прямой кишки). В 12 случаях зарегистрированы послеоперационные осложнения I–II степени тяжести по классификации Clavien–Dindo, в 7 случаях – III степени, в 2 случаях – IV степени, в 4 случаях – V степени. Сравнение характеристик 10 первых и 10 последних робот-ассистированных вмешательств по поводу колоректального рака показало, что, хотя сложность клинических ситуаций возросла, эффективность операций оставалась стабильно высокой, а средняя их продолжительность сократилась.
Заключение. Результаты анализа свидетельствуют о том, что по мере накопления опыта улучшалось взаимодействие членов команды и их адаптация к особенностям роботизированной системы, в том числе в сложных клинических ситуациях. Это подтверждает, что робот-ассистированная хирургия является важным направлением развития современной колоректальной хирургии.
СЛУЧАЙ ИЗ ПРАКТИКИ
Введение. Лечение низко расположенных опухолей прямой кишки остается одной из самых сложных задач в онкологии. Если опухоль располагается ультранизко и выявлены анатомические особенности таза, органосохраняющая операция в условиях стандартного лапароскопического доступа становится трудновыполнимой из‑за ограниченной маневренности инструментов, а комбинированная брюшно-анальная резекция сопряжена с дополнительными рисками. Робот-ассистированный доступ обеспечивает гораздо более высокую степень свободы движения инструментов, что позволяет преодолеть трудности, вызванные сложной анатомией, размерами и расположением опухоли.
Цель публикации – продемонстрировать на клиническом примере преимущества органосохраняющей робот-ассистированной антеградной интерсфинктерной резекции прямой кишки у пациентов с узким и глубоким тазом.
Описание клинического случая. Пациент 50 лет поступил в хирургическое отделение онкоколопроктологии ГБУЗ «Московская городская онкологическая больница № 62 Департамента здравоохранения г. Москвы» с аденокарциномой нижнеампулярного отдела прямой кишки (cT3N1M0). По данным магнитно-резонансной томографии до операции выявлены особенности строения таза, затрудняющие выполнение стандартного вмешательства. После неоадъювантной химиолучевой терапии без выраженного патоморфоза проведена полностью трансабдоминальная робот-ассистированная (на платформе da Vinci модели Xi) антеградная интерсфинктерная резекция прямой кишки. Особенностями техники операции стали отсутствие промежностного этапа, низведение колотрансплантата и отсроченное (на 7‑е сутки) наложение колоанального анастомоза без формирования превентивной кишечной стомы. Это позволило избежать экстирпации и обеспечить радикальность лечения (ypT3N0R0). Функциональные результаты через 6 мес оценены в 12 баллов по шкале Wexner.
Заключение. Данный подход, основанный на строгой оценке анатомических особенностей таза по данным магнитно-резонансной томографии, дает возможность сохранить анальный сфинктер у пациентов с ультранизко расположенными опухолями прямой кишки и «анатомически сложным» тазом.
ISSN 3033-8115 (Online)