Preview

Медицинская робототехника

Расширенный поиск

Опыт применения флюоресцентной визуализации в робот-ассистированном лечении инфильтративного генитального эндометриоза с применением хирургической системы da Vinci

https://doi.org/10.63769/3033-6392-2026-1-1-85-91

Аннотация

Введение. Развитие робот-ассистированных технологий позволило значительно повысить точность хирургических вмешательств. Однако даже с учетом всех преимуществ роботизированной хирургической системы da Vinci оценка глубины прорастания очагов эндометриоза в окружающие ткани затруднена в ходе робот-ассистированного лечения. Эту проблему может решить флюоресцентная навигация с использованием индоцианина зеленого.

Цель исследования – оценить результаты хирургического лечения пациенток с тяжелыми формами генитального эндометриоза с применением роботизированного хирургического комплекса da Vinci и технологии флюоресцентной визуализации операционного поля.

Материалы и методы. Проанализированы данные 39 пациенток, оперированных в ФГБУ «Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России с 2023 по 2025 г. Анализировались длительность оперативного вмешательства и пребывания в стационаре, объем кровопотери, частота интра- и послеоперационных осложнений, количество выявленных и гистологически подтвержденных «скрытых» очагов эндометриоза, не видимых при выполнении операции в режиме стандартного белого света, продолжительность адекватного окрашивания пораженных эндометриозом тканей при флюоресцентной визуализации, клиническое течение заболевания в послеоперационном периоде.

Результаты. Средний объем кровопотери составил 179,5 ± 116,6 мл, средняя продолжительность операции – 238 ± 147,3 мин. Через 15–30 мин после внутривенной инфузии индоцианина зеленого очаги эндометриоза окрасились зеленым цветом с четкой границей у всех пациенток. Адекватное окрашивание очагов сохранялось 49,7 ± 16,0 мин. В 29 (74,4 %) случаях в режиме флюоресцентной визуализации были выявлены остаточные очаги эндометриоза, не видимые в режиме белого света; они были отправлены на гистологическое исследование (60 препаратов), которое подтвердило их эндометриоидный характер в 51 (85 %) случае. Послеоперационное осложнение (внутрибрюшное кровотечение из области троакарного порта) зафиксировано у 1 (2,6 %) пациентки на 2-е сутки после операции. Средняя длительность пребывания в стационаре составила 7,1 ± 2,8 дня. На момент осмотра через 12 мес после лечения пациентки сообщили о купировании тазовой боли, дисменореи, гиперполименореи и диспареунии. Признаков рецидива наружного генитального эндометриоза не выявлено.

Заключение. Продемонстрирована высокая диагностическая ценность интраоперационной визуализации с использованием индоцианина зеленого, которая позволяет своевременно корректировать ход операции и минимизировать риск неполного иссечения очагов эндометриоза.

Об авторах

А. К. Политова
ФГБУ «Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России
Россия

Алла Константиновна Политова 

105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 



М. И. Рохлина
ФГБУ «Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России
Россия

105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 



М. Н. Попова
ФГБУ «Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России
Россия

105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 



В. В. Титова
ФГБУ «Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России
Россия

105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 



Список литературы

1. Сухих Г.Т., Серов В.Н., Адамян Л.В. и др. Алгоритмы ведения пациенток с эндометриозом: согласованная позиция экспертов Российского общества акушеров-­гинекологов. Акушерство и гинекология 2023;(5):159–76. DOI: 10.18565/aig.2023.132

2. Комличенко Э.В., Ткачук А.Г., Адамян Л.В. и др. Робот-­ассистированные хирургические вмешательства в репродуктивной гинекологии. Собственный опыт. Проблемы репродукции 2022;28(1):95–101. DOI: 10.17116/repro20222801195

3. Guan X., Nguyen M.T., Walsh T.M., Kelly B. Robotic single­site endometriosis resection using firefly technology. J Minim Invasive Gynecol 2016;23(1):10–1. DOI: 10.1016/j.jmig.2015.08.001

4. Ferrari F.A., Youssef Y., Naem A. et al. Robotic surgery for deep­infiltrating endometriosis: is it time to take a step forward? Front Med (Lausanne) 2024;11:1387036. DOI: 10.3389/fmed.2024.1387036

5. Nezhat C.R., Stevens A., Balassiano E., Soliemannjad R. Roboticassisted laparoscopy vs conventional laparoscopy for the treatment of advanced stage endometriosis. J Minim Invasive Gynecol 2015;22(1):40–4. DOI: 10.1016/j.jmig.2014.06.002

6. Reinhart M.B., Huntington C.R., Blair L.J. et al. Indocyanine green: historical context, current applications, and future considerations. Surg Innov 2016;23(2):166–75. DOI: 10.1177/1553350615604053

7. Jayakumaran J., Pavlovic Z., Fuhrich D. et al. Robotic single­site endometriosis resection using near­infrared fluorescence imaging with indocyanine green: a prospective case series and review of literature. J Robot Surg 2020;14(1):145–54. DOI: 10.1007/s11701­019­00951­0

8. Мкртчян Г.Б., Ибрагимов З.Н., Бежанова Е.Г. и др. Эффективность флюоресцентного метода с использованием индоцианин зеленого в детекции сигнальных лимфатических узлов у больных раком шейки матки. Доктор.Ру 2018;(2):41–5.

9. Берлев И.В., Ульрих Е.А., Ибрагимов З.Н. и др. Возможности детекции сигнальных лимфатических узлов при раке эндометрия радиоизотопным и флюоресцентным (ICG) методами. Вопросы онкологии 2017;63(2):304–8.

10. Jayne D., Croft J., Corrigan N. et al.; IntAct Collaborative Group. Intraoperative fluorescence angiography with indocyanine green to prevent anastomotic leak in rectal cancer surgery (IntAct): an unblinded randomised controlled trial. Lancet Gastroenterol Hepatol 2025;10(9):806–17. DOI: 10.1016/S2468­1253(25)00101­3

11. Dalli J., Shanahan S., Hardy N.P. et al. Deconstructing mastery in colorectal fluorescence angiography interpretation. Surg Endosc 2022;36(12):8764–73. DOI: 10.1007/s00464­022­09299­3

12. Фирсов Д.В., Жила Е.С., Атрощенко А.О. и др. История и области применения индоцианина зеленого в медицинской практике. Обзор литературы. Бюллетень медицинской науки 2024;(3):96–103. DOI: 10.31684/25418475­2024­3­96


Рецензия

Для цитирования:


Политова А.К., Рохлина М.И., Попова М.Н., Титова В.В. Опыт применения флюоресцентной визуализации в робот-ассистированном лечении инфильтративного генитального эндометриоза с применением хирургической системы da Vinci. Медицинская робототехника. 2026;1(1):85-91. https://doi.org/10.63769/3033-6392-2026-1-1-85-91

For citation:


Politova A.K., Rokhlina M.I., Popova M.N., Titova V.V. Experience with fluorescence imaging in robot-assisted treatment of deep genital endometriosis using the da Vinci surgical system. Medical Robotics. 2026;1(1):85-91. (In Russ.) https://doi.org/10.63769/3033-6392-2026-1-1-85-91

Просмотров: 158

JATS XML


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 3033-6392 (Print)
ISSN 3033-8115 (Online)