<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">medrob</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Медицинская робототехника</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Medical Robotics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">3033-6392</issn><issn pub-type="epub">3033-8115</issn><publisher><publisher-name>MedINK</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.63769/3033-6392-2026-1-1-85-91</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">medrob-47</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭНДОМЕТРИОЗ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ENDOMETRIOSIS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Опыт применения флюоресцентной визуализации в робот-ассистированном лечении инфильтративного генитального эндометриоза с применением хирургической системы da Vinci</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Experience with fluorescence imaging in robot-assisted treatment of deep genital endometriosis using the da Vinci surgical system</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5924-2616</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Политова</surname><given-names>А. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Politova</surname><given-names>A. K.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алла Константиновна Политова </p><p>105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alla Konstantinovna Politova </p><p>70 Nizhnyaya Pervomayskaya St., Moscow 105203 </p></bio><email xlink:type="simple">al1870@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0001-6789-0808</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рохлина</surname><given-names>М. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rokhlina</surname><given-names>M. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>70 Nizhnyaya Pervomayskaya St., Moscow 105203 </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0000-0276-7457</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Попова</surname><given-names>М. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Popova</surname><given-names>M. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>70 Nizhnyaya Pervomayskaya St., Moscow 105203 </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0001-2093-1430</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Титова</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Titova</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>105203 Москва, ул. Нижняя Первомайская, 70 </p></bio><bio xml:lang="en"><p>70 Nizhnyaya Pervomayskaya St., Moscow 105203 </p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБУ «Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>National Medical and Surgical Center n. a. N.I. Pirogov, Ministry of Health of Russia</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>19</day><month>04</month><year>2026</year></pub-date><volume>1</volume><issue>1</issue><fpage>85</fpage><lpage>91</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Политова А.К., Рохлина М.И., Попова М.Н., Титова В.В., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Политова А.К., Рохлина М.И., Попова М.Н., Титова В.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Politova A.K., Rokhlina M.I., Popova M.N., Titova V.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.medrobot-j.com/jour/article/view/47">https://www.medrobot-j.com/jour/article/view/47</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Развитие робот-ассистированных технологий позволило значительно повысить точность хирургических вмешательств. Однако даже с учетом всех преимуществ роботизированной хирургической системы da Vinci оценка глубины прорастания очагов эндометриоза в окружающие ткани затруднена в ходе робот-ассистированного лечения. Эту проблему может решить флюоресцентная навигация с использованием индоцианина зеленого.</p><p>Цель исследования – оценить результаты хирургического лечения пациенток с тяжелыми формами генитального эндометриоза с применением роботизированного хирургического комплекса da Vinci и технологии флюоресцентной визуализации операционного поля.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Проанализированы данные 39 пациенток, оперированных в ФГБУ «Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России с 2023 по 2025 г. Анализировались длительность оперативного вмешательства и пребывания в стационаре, объем кровопотери, частота интра- и послеоперационных осложнений, количество выявленных и гистологически подтвержденных «скрытых» очагов эндометриоза, не видимых при выполнении операции в режиме стандартного белого света, продолжительность адекватного окрашивания пораженных эндометриозом тканей при флюоресцентной визуализации, клиническое течение заболевания в послеоперационном периоде.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Средний объем кровопотери составил 179,5 ± 116,6 мл, средняя продолжительность операции – 238 ± 147,3 мин. Через 15–30 мин после внутривенной инфузии индоцианина зеленого очаги эндометриоза окрасились зеленым цветом с четкой границей у всех пациенток. Адекватное окрашивание очагов сохранялось 49,7 ± 16,0 мин. В 29 (74,4 %) случаях в режиме флюоресцентной визуализации были выявлены остаточные очаги эндометриоза, не видимые в режиме белого света; они были отправлены на гистологическое исследование (60 препаратов), которое подтвердило их эндометриоидный характер в 51 (85 %) случае. Послеоперационное осложнение (внутрибрюшное кровотечение из области троакарного порта) зафиксировано у 1 (2,6 %) пациентки на 2-е сутки после операции. Средняя длительность пребывания в стационаре составила 7,1 ± 2,8 дня. На момент осмотра через 12 мес после лечения пациентки сообщили о купировании тазовой боли, дисменореи, гиперполименореи и диспареунии. Признаков рецидива наружного генитального эндометриоза не выявлено.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Продемонстрирована высокая диагностическая ценность интраоперационной визуализации с использованием индоцианина зеленого, которая позволяет своевременно корректировать ход операции и минимизировать риск неполного иссечения очагов эндометриоза.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Background</title><p>Background. Development of robot-assisted technologies allowed to significantly increase accuracy of surgical interventions. However, with all of the benefits of the da Vinci robotic surgical system, assessment of endometriosis lesion growth into the surrounding tissues is complicated even during robot-assisted treatment. This problem can be solved by using fluorescent navigation with indocyanine green.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim. To evaluate the results of surgical treatment of patients with severe forms of genital endometriosis using the da Vinci robotic surgical system and fluorescence imaging of the surgical field.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. Data of 39 patients who underwent surgery at the N.I. Pirogov National Medical and Surgical Center, Ministry of Health of Russia, between 2023 and 2025 were analyzed. Operative and hospitalization times, blood loss volume, intra- and postoperative complication rates, number of identified and histologically confirmed “hidden” endometriosis lesions invisible during surgery in standard white light, duration of adequate staining of endometriosis-affected tissues during fluorescent visualization, clinical disease course in the postoperative period were analyzed.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. Mean blood loss volume was 179.5 ± 116.6 mL, mean operative time was 238 ± 147.3 min. In all patients, 15–30 min after intravenous infusion of indocyanine green, endometriosis lesions were stained green with sharp boundaries. Adequate lesion staining persisted for 49.7 ± 16.0 min. In 29 (74.4 %) cases, fluorescent visualization allowed to identify residual endometriosis lesions invisible in white light; they were sent for histological examination (60 samples) which confirmed endometrioid nature of 51 (85 %) samples. Postoperative complication (intraabdominal hemorrhage from the area of trocar port) was observed in 1 (2.6 %) patient on day 2 after surgery. Mean hospitalization time was 7.1 ± 2.8 days. At the time of examination 12 months after treatment, the patients reported disappearance of pelvic pain, dysmenorrhea, hyperpolymenorrhea, and dyspareunia. No signs of recurrent external genital endometriosis were found.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. High diagnostic value of intraoperative visualization with indocyanine green allowing for timely correction of surgery and minimization of the risk of incomplete endometriosis lesion excision was demonstrated.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>распространенный генитальный эндометриоз</kwd><kwd>индоцианин зеленый</kwd><kwd>флюоресцентная визуализация</kwd><kwd>роботизированная хирургия</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>deep genital endometriosis</kwd><kwd>indocyanine green</kwd><kwd>fluorescent visualization</kwd><kwd>robot-assisted surgery</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сухих Г.Т., Серов В.Н., Адамян Л.В. и др. Алгоритмы ведения пациенток с эндометриозом: согласованная позиция экспертов Российского общества акушеров-­гинекологов. Акушерство и гинекология 2023;(5):159–76. DOI: 10.18565/aig.2023.132</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sukhikh G.T., Serov V.N., Adamyan L.V. et al. Algorithms for the management of patients with endometriosis: an agreed position of experts from the Russian society of obstetricians and gynecologists. Akusherstvo i ginekologiya = Obstetrics and Gynecology 2023;(5):159–76. DOI: 10.18565/aig.2023.132</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Комличенко Э.В., Ткачук А.Г., Адамян Л.В. и др. Робот-­ассистированные хирургические вмешательства в репродуктивной гинекологии. Собственный опыт. Проблемы репродукции 2022;28(1):95–101. DOI: 10.17116/repro20222801195</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Komlichenko E.V., Tkachuk A.G., Adamyan L.V. et al. Robotassisted surgery in reproductive gynecology. Personal experience. Problemy reproduktsii = Russian Journal of Human Reproduction. 2022;28(1):95–101. (In Russ.) DOI: 10.17116/repro20222801195</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Guan X., Nguyen M.T., Walsh T.M., Kelly B. Robotic single­site endometriosis resection using firefly technology. J Minim Invasive Gynecol 2016;23(1):10–1. DOI: 10.1016/j.jmig.2015.08.001</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Guan X., Nguyen M.T., Walsh T.M., Kelly B. Robotic single­site endometriosis resection using firefly technology. J Minim Invasive Gynecol 2016;23(1):10–1. DOI: 10.1016/j.jmig.2015.08.001</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ferrari F.A., Youssef Y., Naem A. et al. Robotic surgery for deep­infiltrating endometriosis: is it time to take a step forward? Front Med (Lausanne) 2024;11:1387036. DOI: 10.3389/fmed.2024.1387036</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ferrari F.A., Youssef Y., Naem A. et al. Robotic surgery for deep­infiltrating endometriosis: is it time to take a step forward? Front Med (Lausanne) 2024;11:1387036. DOI: 10.3389/fmed.2024.1387036</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nezhat C.R., Stevens A., Balassiano E., Soliemannjad R. Roboticassisted laparoscopy vs conventional laparoscopy for the treatment of advanced stage endometriosis. J Minim Invasive Gynecol 2015;22(1):40–4. DOI: 10.1016/j.jmig.2014.06.002</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nezhat C.R., Stevens A., Balassiano E., Soliemannjad R. Roboticassisted laparoscopy vs conventional laparoscopy for the treatment of advanced stage endometriosis. J Minim Invasive Gynecol 2015;22(1):40–4. DOI: 10.1016/j.jmig.2014.06.002</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Reinhart M.B., Huntington C.R., Blair L.J. et al. Indocyanine green: historical context, current applications, and future considerations. Surg Innov 2016;23(2):166–75. DOI: 10.1177/1553350615604053</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Reinhart M.B., Huntington C.R., Blair L.J. et al. Indocyanine green: historical context, current applications, and future considerations. Surg Innov 2016;23(2):166–75. DOI: 10.1177/1553350615604053</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jayakumaran J., Pavlovic Z., Fuhrich D. et al. Robotic single­site endometriosis resection using near­infrared fluorescence imaging with indocyanine green: a prospective case series and review of literature. J Robot Surg 2020;14(1):145–54. DOI: 10.1007/s11701­019­00951­0</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jayakumaran J., Pavlovic Z., Fuhrich D. et al. Robotic single­site endometriosis resection using near­infrared fluorescence imaging with indocyanine green: a prospective case series and review of literature. J Robot Surg 2020;14(1):145–54. DOI: 10.1007/s11701­019­00951­0</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мкртчян Г.Б., Ибрагимов З.Н., Бежанова Е.Г. и др. Эффективность флюоресцентного метода с использованием индоцианин зеленого в детекции сигнальных лимфатических узлов у больных раком шейки матки. Доктор.Ру 2018;(2):41–5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mkrtchyan G.B., Ibragimov Z.N., Bezhanova Е.G. et al. Effectiveness of the indocyanine green fluorescence method for sentinel lymph node detection in cervical cancer patients. Doctor.Ru 2018;(2):41–5. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Берлев И.В., Ульрих Е.А., Ибрагимов З.Н. и др. Возможности детекции сигнальных лимфатических узлов при раке эндометрия радиоизотопным и флюоресцентным (ICG) методами. Вопросы онкологии 2017;63(2):304–8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Berlev I.V., Ulrikh E.А., Ibragimov Z.N. et al. Possibilities of detection of sentinel lymph nodes in endometrial cancer by radioisotope and fluorescent (ICG) methods. Voprosy onkologii = Problems in Oncology 2017;63(2):304–8.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jayne D., Croft J., Corrigan N. et al.; IntAct Collaborative Group. Intraoperative fluorescence angiography with indocyanine green to prevent anastomotic leak in rectal cancer surgery (IntAct): an unblinded randomised controlled trial. Lancet Gastroenterol Hepatol 2025;10(9):806–17. DOI: 10.1016/S2468­1253(25)00101­3</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jayne D., Croft J., Corrigan N. et al.; IntAct Collaborative Group. Intraoperative fluorescence angiography with indocyanine green to prevent anastomotic leak in rectal cancer surgery (IntAct): an unblinded randomised controlled trial. Lancet Gastroenterol Hepatol 2025;10(9):806–17. DOI: 10.1016/S2468­1253(25)00101­3</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dalli J., Shanahan S., Hardy N.P. et al. Deconstructing mastery in colorectal fluorescence angiography interpretation. Surg Endosc 2022;36(12):8764–73. DOI: 10.1007/s00464­022­09299­3</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dalli J., Shanahan S., Hardy N.P. et al. Deconstructing mastery in colorectal fluorescence angiography interpretation. Surg Endosc 2022;36(12):8764–73. DOI: 10.1007/s00464­022­09299­3</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов Д.В., Жила Е.С., Атрощенко А.О. и др. История и области применения индоцианина зеленого в медицинской практике. Обзор литературы. Бюллетень медицинской науки 2024;(3):96–103. DOI: 10.31684/25418475­2024­3­96</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firsov D.V., Zhila E.S., Atroshchenko A.O. et al. History and applications of indocyanine green in medical practice. Literature review. Bulleten meditsinskoy nauki = Bulletin Of Medical Science 2024;(3):96–103. DOI: 10.31684/25418475­2024­3­96</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
