medrobМедицинская робототехникаMedical Robotics3033-63923033-8115MedINK10.63769/3033-6392-2025-1-1-17-24medrob-26Research ArticleИССЛЕДОВАНИЯORIGINAL REPORTРадикальная робот-ассистированная простатэктомия с интраоперационной оценкой состояния хирургического края (по протоколу ЦИКЛОП)Robot-assisted radical prostatectomy with intraoperative assessment of surgical margin (per the CELPM protocol)https://orcid.org/0009-0006-6991-6617ТулиновМ. А.TulinovM. A.

Тулинов Максим Андреевич - ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии и хирургической андрологии РМАНПО.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 125993 Москва, ул. Баррикадная, 2 / 1, стр. 1

Maksim A. Tulinov.

5 2nd Botkinsky Proezd, Moscow 125284; 2/1-1 Barrikadnaya St., Moscow 125993

maxtulinov@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0002-8887-5789СоколовЕ. А.SokolovE. A.

ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии и хирургической андрологии РМАНПО.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 125993 Москва, ул. Баррикадная, 2 / 1, стр. 1

5 2nd Botkinsky Proezd, Moscow 125284; 2/1-1 Barrikadnaya St., Moscow 125993

https://orcid.org/0000-0002-1249-7224ВелиевЕ. И.VelievE. I.

ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии и хирургической андрологии РМАНПО.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 125993 Москва, ул. Баррикадная, 2 / 1, стр. 1

5 2nd Botkinsky Proezd, Moscow 125284; 2/1-1 Barrikadnaya St., Moscow 125993

https://orcid.org/0000-0002-6096-5723ПушкарьД. Ю.PushkarD. Yu.

ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии РУМ.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 127473 Москва, ул. Делегатская, 20, стр. 1

5 2nd Botkinsky Proezd, Moscow 125284; 20-1 Delegatskaya St., Moscow 127473

https://orcid.org/0000-0001-6373-1888ПаклинаО. В.PaklinaO. V.

111123 Москва, ул. Новогиреевская, 1, корп. 1

1-1 Novogireevskaya St., Moscow 111123

КнышинскийГ. В.KnyshinskiyG. V.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5

5 2nd Botkinsky Proezd, Moscow 125284

РешетовЛ. В.ReshetovL. V.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5

5 2nd Botkinsky Proezd, Moscow 125284

ГБУЗ «Московский многопрофильный научно-клинический центр им. С.П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы»; ФГБОУ ДПО «Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования» Минздрава РоссииРоссияS.P. Botkin Moscow Multidisciplinary Scientific and Clinical Center, Moscow Healthcare Department; Department of Urology and Surgical Andrology, Russian Medical Academy of Continuous Professional Education, Ministry of Health of RussiaRussian FederationГБУЗ «Московский многопрофильный научно-клинический центр им. С.П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы»; ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава РоссииРоссияS.P. Botkin Moscow Multidisciplinary Scientific and Clinical Center, Moscow Healthcare Department; Department of Urology, Russian University of Medicine, Ministry of Health of RussiaRussian FederationГБУЗ «Московский клинический научный центр им. А. С. Логинова Департамента здравоохранения г. Москвы»РоссияA.S. Loginov Moscow Clinical Research Center of the Moscow Healthcare DepartmentRussian FederationГБУЗ «Московский многопрофильный научно-клинический центр им. С. П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы»РоссияS.P. Botkin Moscow Multidisciplinary Scientific and Clinical Center, Moscow Healthcare DepartmentRussian Federation20262202202600Спецвыпуск1724Copyright © Тулинов М.А., Соколов Е.А., Велиев Е.И., Пушкарь Д.Ю., Паклина О.В., Кнышинский Г.В., Решетов Л.В., 20262026Тулинов М.А., Соколов Е.А., Велиев Е.И., Пушкарь Д.Ю., Паклина О.В., Кнышинский Г.В., Решетов Л.В.Tulinov M.A., Sokolov E.A., Veliev E.I., Pushkar D.Y., Paklina O.V., Knyshinskiy G.V., Reshetov L.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.medrobot-j.com/jour/article/view/26Введение

Введение. Решение вопроса о применении нервосберегающей техники при робот-ассистированной радикальной простатэктомии (РАРПЭ) предполагает поиск компромисса между обеспечением онкологической безопасности и сохранением эректильной функции, влияющей на качество жизни пациентов. Одним из способов снижения онкологических рисков при нервосберегающей технике является интраоперационное проведение гистологического исследования тех зон предстательной железы, которые прилегают к сосудистонервному пучку.

Цель исследования - оценить эффективность методики срочного интраоперационного гистологического исследования прилегающих к сосудисто-нервному пучку участков предстательной железы (протокола ЦИКЛОП) при выполнении нервосберегающей РАРПЭ.

Материалы и методы

Материалы и методы. С марта 2019 г. по октябрь 2025 г. в ГБУЗ «Московский многопрофильный научно-клинический центр им. С.П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы» нервосберегающая РАРПЭ с использованием срочного гистологического исследования края латеральной области предстательной железы простаты выполнена 58 пациентам. Все оперативные вмешательства были проведены с применением роботических систем da Vinci моделей Si и Xi через трансперитонеальный доступ двумя хирургами. Срочные и окончательные гистологические исследования всех препаратов проводились в патолого-анатомическом отделении центра. Наличие опухолевой ткани в окрашенном крае резекции квалифицировалось как положительный статус хирургического края.

Результаты

Результаты. Среднее время выполнения протокола ЦИКЛОП составило 35 мин. Средняя общая длительность операции составила 190 мин. Одностороннее и двустороннее сохранение сосудисто-нервного пучка выполнено в 22,4 и 77,6 % случаев соответственно. Большая часть пациентов представлена группой промежуточного и высокого риска развития рецидива. Экстрапростатическое распространение опухоли по данным окончательного гистологического исследования выявлено у 22,4 % пациентов. При использовании протокола ЦИКЛОП опухолевая ткань в крае резекции обнаружена в 23 % случаев. Плановое гистологическое исследование вторично иссеченных сосудисто-нервных пучков подтвердило наличие опухолевого процесса в 10 из 11 случаев (90,9 %). В 1 случае наличие онкологического процесса в повторно иссеченной ткани не подтвердилось. Положительный статус хирургического края при плановом гистологическом исследовании всего макропрепарата (предстательная железа, семенные пузырьки, отдельные участки дистальной уретры/шейки мочевого пузыря) выявлен в 9 (15,5 %) из 58 случаев. Важно отметить, что во всех случаях он обнаружен вне области предшествующего срочного гистологического исследования.

Заключение

Заключение. Использование методики срочного гистологического исследования (протокола ЦИКЛОП) при нервосберегающей РАРПЭ дает возможность интраоперационно оценить статус края резекции, что позволяет при необходимости вторично иссечь сосудистонервные пучки с опухолевой тканью, снижая риск раннего биохимического рецидива. Методика может расширить показания к выполнению нервосберегающей РАРПЭ, особенно у пациентов группы промежуточного или высокого риска.

Background

Background. Decision on using nerve-sparing technique during robot-assisted radical prostatectomy (RARP) involves a compromise between oncological safety and preservation of erectile function affecting patients' quality of life. One of the approaches to decreasing oncological risks of nerve-sparing technique is intraoperative histological examination of prostate regions adjacent to neurovascular bundle.

Aim

Aim. To evaluate the efficacy of express intraoperative histological examination of prostate regions adjacent to neurovascular bundle (CELPM protocol) during nerve-sparing RARP.

Materials and methods

Materials and methods. Between March 2019 and October 2025 at the S.P. Botkin Moscow Multidisciplinary Scientific and Clinical Center of the Moscow Healthcare Department, nerve-sparing RARP with express histological examination of the lateral prostate margin was performed in 58 patients. All surgical interventions were performed using Si and Xi da Vinci models through transperitoneal access by two surgeons. Express and final histological examinations of all samples were performed at the Division of Pathological Anatomy of the Center. Presence of tumor tissue in the stained resection margin was considered a positive result of the examination.

Results

Results. Mean time to CELPM was 35 min. Mean operative time was 190 min. Unilateral and bilateral preservation of the neurovascular bundle was performed in 22.4 and 77.6 % of cases, respectively. Risk of recurrence was intermediate in 17.2 % of cases and high in 72.4 %. of cases. Extraprostatic tumor extension per the final histological examination was observed in 22.4 % of patients. The CELPM protocol showed tumor tissue in the resection margin in 23 % of cases. Planned histological examination of secondarily resected neurovascular bundles confirmed tumor process in 10 of 11 cases (90.9 %). In 1 case, oncological process in secondarily resected tissue was not confirmed. Tumor tissue in the resection margin during planned histological examination of the gross specimen (prostate, seminal vesicles, parts of the distal urethra/bladder neck) was found in 9 (15.5 %) of 58 cases. It is important to note that in all cases it was found outside the scope of previous express histological examination.

Conclusion

Conclusion. The use of express histological examination technique (CELPM protocol) during nerve-sparing RARP allows to intraoperatively evaluate the status of resection margin which allows to resect the neurovascular bundles with tumor tissue during a single surgery decreasing the risk of early biochemical recurrence. This technique might extend the indications for nerve-sparing RARP, especially in patients with intermediate and high risk.

рак предстательной железыробот-ассистированная радикальная простатэктомиякрай резекцииинтраоперационное гистологическое исследованиенервосберегающая техникаЦИКЛОПprostate cancerrobot-assisted radical prostatectomyresection marginintraoperative histological examinationnerve-sparing techniqueCELPMReferencesAfferi L., Moschini M., Baumeister P. et al. Trends in risk-group distribution and Pentafecta outcomes in patients treated with nerve-sparing, robot-assisted radical prostatectomy: a 10-year low-intermediate volume single-center experience. World J Urol 2021;39(2):389-7. DOI: 10.1007/s00345-020-03206-yAfferi L., Moschini M., Baumeister P. et al. Trends in risk-group distribution and Pentafecta outcomes in patients treated with nerve-sparing, robot-assisted radical prostatectomy: a 10-year low-intermediate volume single-center experience. World J Urol 2021;39(2):389-7. DOI: 10.1007/s00345-020-03206-yWalsh P.C., Donker P.J. Impotence following radical prostatectomy: insight into etiology and prevention. J Urol 1982;128(3):492-7. DOI: 10.1016/s0022-5347(17)53012-8Walsh P.C., Donker P.J. Impotence following radical prostatectomy: insight into etiology and prevention. J Urol 1982;128(3):492-7. DOI: 10.1016/s0022-5347(17)53012-8Nguyen L.N., Head L., Witiuk K. et al. The risks and benefits of cavernous neurovascular bundle sparing during radical prostatectomy: a systematic review and meta-analysis. J Urol 2017;198(4):760-9. DOI: 10.1016/j.juro.2017.02.3344Nguyen L.N., Head L., Witiuk K. et al. The risks and benefits of cavernous neurovascular bundle sparing during radical prostatectomy: a systematic review and meta-analysis. J Urol 2017;198(4):760-9. DOI: 10.1016/j.juro.2017.02.3344Schlomm T., Tennstedt P., Huxhold C. et al. Neurovascular structure-adjacent frozen-section examination (NeuroSAFE) increases nerve-sparing frequency and reduces positive surgical margins in open and robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy: experience after 11,069 consecutive patients. Eur Urol 2012;62(2):333-40. DOI: 10.1016/j.eururo.2012.04.057Schlomm T., Tennstedt P., Huxhold C. et al. Neurovascular structure-adjacent frozen-section examination (NeuroSAFE) increases nerve-sparing frequency and reduces positive surgical margins in open and robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy: experience after 11,069 consecutive patients. Eur Urol 2012;62(2):333-40. DOI: 10.1016/j.eururo.2012.04.057Соколов Е.А., Велиев Е.И., Паклина О.В., Кнышинский Г.В. Интраоперационное гистологическое исследование замороженных срезов участков предстательной железы, прилегающих к сосудисто-нервному пучку: первый опыт применения при робот-ассистированной радикальной простатэктомии. Вестник современной клинической медицины 2019;12(6): 66-71. DOI: 10.20969/VSKM.2019.12(6).66-71Sokolov E.A., Veliev E.I., Paklina O.V., Knyshinsky G.V. Intraoperative histological frozen-section examination of prostate regions adjacent to neurovascular bundle: initial implementation experience during roboticassisted radical prostatectomy. Vestnik sovremennoy klinicheskoy meditsiny = The Bulletin of Contemporary Clinical Medicine 2019;12(6):66-71. DOI: 10.20969/VSKM.2019.12(6).66-71Beyer B., Schlomm T., Tennstedt P. et al. A feasible and timeefficient adaptation of NeuroSAFE for da Vinci robot-assisted radical prostatectomy. Eur Urol 2014;66(1):138-44. DOI: 10.1016/j.eururo.2013.12.014Beyer B., Schlomm T., Tennstedt P. et al. A feasible and timeefficient adaptation of NeuroSAFE for da Vinci robot-assisted radical prostatectomy. Eur Urol 2014;66(1):138-44. DOI: 10.1016/j.eururo.2013.12.014Соколов Е.А., Велиев Е.И., Велиев Р.А. Современный взгляд на нервосберегающую технику радикальной простатэктомии. Онкоурология 2019;15(3):17-27. DOI: 10.17650/1726-9776-2019-15-3-17-27Sokolov E.A., Veliev E.I., Veliev R.A. Current view on nerve-sparing radical prostatectomy. Onkourologiya = Cancer Urology 2019;15(3):17-27. (In Russ.) DOI: 10.17650/1726-9776-2019-15-3-17-27Keller E.X., Bachofner J., Britschgi A.J. et al. Prognostic value of unifocal and multifocal positive surgical margins in a large series of robot-assisted radical prostatectomy for prostate cancer. World J Urol 2019;37(9):1837-44. DOI: 10.1007/s00345-018-2578-yKeller E.X., Bachofner J., Britschgi A.J. et al. Prognostic value of unifocal and multifocal positive surgical margins in a large series of robot-assisted radical prostatectomy for prostate cancer. World J Urol 2019;37(9):1837-44. DOI: 10.1007/s00345-018-2578-yПушкарь Д.Ю., Колонтарев К.Б. Робот-ассистированная радикальная простатэктомия - функциональный результат. Часть II. Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова 2019;(4):80-6. DOI: 10.17116/hirurgia201904180Pushkar D.Yu., Kolontarev K.B. Robot-assisted radical prostatectomy - functional result. Part II. Khirurgiya. Zhurnal im. N.I. Pirogova = Pirogov Russian Journal of Surgery 2019;(4):80-6. (In Russ.). DOI: 10.17116/hirurgia201904180Dangle P.P., Shah K.K., Kaffenberger B., Patel V.R. The use of high resolution optical coherence tomography to evaluate robotic radical prostatectomy specimens. Int Braz J Urol 2009;35(3):344-53. DOI: 10.1590/s1677-55382009000300011Dangle P.P., Shah K.K., Kaffenberger B., Patel V.R. The use of high resolution optical coherence tomography to evaluate robotic radical prostatectomy specimens. Int Braz J Urol 2009;35(3):344-53. DOI: 10.1590/s1677-55382009000300011Porpiglia F., Checcucci E., Amparore D. et al. Three-dimensional elastic augmented-reality robot-assisted radical prostatectomy using hyperaccuracy three-dimensional reconstruction technology: a step further in the identification of capsular involvement. Eur Urol 2019;76(4):505-14. DOI: 10.1016/j.eururo.2019.03.037Porpiglia F., Checcucci E., Amparore D. et al. Three-dimensional elastic augmented-reality robot-assisted radical prostatectomy using hyperaccuracy three-dimensional reconstruction technology: a step further in the identification of capsular involvement. Eur Urol 2019;76(4):505-14. DOI: 10.1016/j.eururo.2019.03.037Windisch O., Diana M., Tilki D. et al. Intraoperative technologies to assess margin status during radical prostatectomy - a narrative review. Prostate Cancer Prostatic Dis 2025;28(1):81-8. DOI: 10.1038/s41391-024-00868-2Windisch O., Diana M., Tilki D. et al. Intraoperative technologies to assess margin status during radical prostatectomy - a narrative review. Prostate Cancer Prostatic Dis 2025;28(1):81-8. DOI: 10.1038/s41391-024-00868-2Van der Slot M.A., den Bakker M.A., Tan T.S.C. et al. NeuroSAFE in radical prostatectomy increases the rate of nerve-sparing surgery without affecting oncological outcome. BJU Int 2022;130(5): 628-36. DOI: 10.1111/bju.15771Van der Slot M.A., den Bakker M.A., Tan T.S.C. et al. NeuroSAFE in radical prostatectomy increases the rate of nerve-sparing surgery without affecting oncological outcome. BJU Int 2022;130(5): 628-36. DOI: 10.1111/bju.15771Kroon L.J., Remmers S., Busstra M.B. et al. Centralized prostatectomy with intraoperative NeuroSAFE margin assessment improves surgical margin control. Histopathology 2024;85(5): 760-8. DOI: 10.1111/his.15291Kroon L.J., Remmers S., Busstra M.B. et al. Centralized prostatectomy with intraoperative NeuroSAFE margin assessment improves surgical margin control. Histopathology 2024;85(5): 760-8. DOI: 10.1111/his.15291Noel J., Spencer N.H., Lodia S. et al. Neurovascular structure-adjacent frozen-section examination robotic-assisted radical prostatectomy: outcomes from 500 consecutive cases in the UK. J Robot Surg 2022;16(4):951-6. DOI: 10.1007/s11701-021-01324-2. Erratum in: J Robot Surg 2022;16(4):957. DOI: 10.1007/s11701-021-01337-xNoel J., Spencer N.H., Lodia S. et al. Neurovascular structure-adjacent frozen-section examination robotic-assisted radical prostatectomy: outcomes from 500 consecutive cases in the UK. J Robot Surg 2022;16(4):951-6. DOI: 10.1007/s11701-021-01324-2. Erratum in: J Robot Surg 2022;16(4):957. DOI: 10.1007/s11701-021-01337-xDinneen E., Almeida-Magana R., Al-Hammouri T. et al. Effect of NeuroSAFE-guided RARP versus standard RARP on erectile function and urinary continence in patients with localised prostate cancer (NeuroSAFE PROOF): a multicentre, patient-blinded, randomised, controlled phase 3 trial. Lancet Oncol 2025;26(4):447-58. DOI: 10.1016/S1470-2045(25)00091-9Dinneen E., Almeida-Magana R., Al-Hammouri T. et al. Effect of NeuroSAFE-guided RARP versus standard RARP on erectile function and urinary continence in patients with localised prostate cancer (NeuroSAFE PROOF): a multicentre, patient-blinded, randomised, controlled phase 3 trial. Lancet Oncol 2025;26(4):447-58. DOI: 10.1016/S1470-2045(25)00091-9Dinneen E., Haider A., Freeman A. et al. NeuroSAFE PROOF Randomised Controlled Feasibility Study: brief report of perioperative outcomes, histological concordance, and feasibility. Eur Urol 2020;78(3):476-8. DOI: 10.1016/j.eururo.2020.03.052Dinneen E., Haider A., Freeman A. et al. NeuroSAFE PROOF Randomised Controlled Feasibility Study: brief report of perioperative outcomes, histological concordance, and feasibility. Eur Urol 2020;78(3):476-8. DOI: 10.1016/j.eururo.2020.03.052Ambrosini F., Preisser F., Tilki D. et al. Nerve-sparing radical prostatectomy using the neurovascular structure-adjacent frozen-section examination (NeuroSAFE): results after 20 years of experience. Prostate Cancer Prostatic Dis 2025;28(2):483-9. DOI: 10.1038/s41391-024-00851-xAmbrosini F., Preisser F., Tilki D. et al. Nerve-sparing radical prostatectomy using the neurovascular structure-adjacent frozen-section examination (NeuroSAFE): results after 20 years of experience. Prostate Cancer Prostatic Dis 2025;28(2):483-9. DOI: 10.1038/s41391-024-00851-x

The authors declare that there are no conflicts of interest present.