medrobМедицинская робототехникаMedical Robotics3033-63923033-8115MedINK10.63769/3033-6392-2025-1-1-43-49medrob-24Research ArticleОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫLITERATURE REVIEWФлюоресцентная навигация с применением индоцианина зеленого при робот-ассистированной радикальной простатэктомии: обзор литературыIndocyanine green fluorescence navigation in robot-assisted radical prostatectomy: a literature reviewhttps://orcid.org/0000-0002-7898-2054МонастырныйГ. А.MonastyrnyG. A.

Монастырный Генрих Аркадьевич - ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии РУМ.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 127473 Москва, ул. Делегатская, 20, стр. 1

Genrikh A. Monastyrny.

5 2nd Botkinsky Drive, Moscow 125284; 20–1 Delegatskaya St., Moscow 127473

genrix1000@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0001-5468-0011ВасильевА. О.VasilyevA. O.

ММНКЦ им. С.П. Боткина ДЗМ; кафедра урологии РУМ; ГБУ НИИОЗММ ДЗМ.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 127473 Москва, ул. Делегатская, 20, стр. 1; 115088 Москва, ул. Шарикоподшипниковская, 9

5 2nd Botkinsky Drive, Moscow 125284; 20–1 Delegatskaya St., Moscow 127473; 9 Sharikopodshipnikovskaya St., Moscow 115088

https://orcid.org/0000-0003-3299-0574ГоворовА. В.GovorovA. V.

ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии РУМ.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 127473 Москва, ул. Делегатская, 20, стр. 1

5 2nd Botkinsky Drive, Moscow 125284; 20–1 Delegatskaya St., Moscow 127473

https://orcid.org/0000-0003-4511-5998КолонтаревК. Б.KolontarevK. B.

ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии РУМ.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 127473 Москва, ул. Делегатская, 20, стр. 1

5 2nd Botkinsky Drive, Moscow 125284; 20–1 Delegatskaya St., Moscow 127473

https://orcid.org/0009-0008-2961-1688ДьяковВ. В.DyakovV. V.

ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии РУМ.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 127473 Москва, ул. Делегатская, 20, стр. 1

5 2nd Botkinsky Drive, Moscow 125284; 20–1 Delegatskaya St., Moscow 127473

https://orcid.org/0000-0002-6096-5723ПушкарьД. Ю.PushkarD. Yu.

ММНКЦ им. С.П. Боткина; кафедра урологии РУМ.

125284 Москва, 2-й Боткинский проезд, 5; 127473 Москва, ул. Делегатская, 20, стр. 1

5 2nd Botkinsky Drive, Moscow 125284; 20–1 Delegatskaya St., Moscow 127473

ГБУЗ «Московский многопрофильный научно-клинический центр им. С.П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы»; ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава РоссииРоссияS.P. Botkin Moscow Multidisciplinary Scientific and Clinical Center, Moscow Healthcare Department; Department of Urology, Russian University of Medicine, Ministry of Health of RussiaRussian FederationГБУЗ «Московский многопрофильный научно-клинический центр им. С.П. Боткина Департамента здравоохранения г. Москвы»; ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России; ГБУ «Научно-исследовательский институт организации здравоохранения и медицинского менеджмента Департамента здравоохранения г. Москвы»РоссияS.P. Botkin Moscow Multidisciplinary Scientific and Clinical Center, Moscow Healthcare Department; Department of Urology, Russian University of Medicine, Ministry of Health of Russia; Research Institute for Healthcare Organization and Medical Management, Moscow Healthcare DepartmentRussian Federation20262202202600Спецвыпуск4349Copyright © Монастырный Г.А., Васильев А.О., Говоров А.В., Колонтарев К.Б., Дьяков В.В., Пушкарь Д.Ю., 20262026Монастырный Г.А., Васильев А.О., Говоров А.В., Колонтарев К.Б., Дьяков В.В., Пушкарь Д.Ю.Monastyrny G.A., Vasilyev A.O., Govorov A.V., Kolontarev K.B., Dyakov V.V., Pushkar D.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.medrobot-j.com/jour/article/view/24

Цель исследования – проанализировать современные данные о применении флюоресцентной навигации с использованием индоцианина зеленого (ИЦЗ) во время робот-ассистированной радикальной простатэктомии (РАРПЭ) и оценить ее влияние на точность и безопасность хирургического вмешательства.

Материалы и методы

Материалы и методы. Проведен поиск публикаций в международных базах данных (PubMed, Scopus, Web of Science) за 2010–2025 гг. по ключевым словам: indocyanine green, ICG, radical prostatectomy, robot-assisted prostatectomy, lymphadenectomy, fluorescence-guided surgery. В обзор включено 27 публикаций, из них 8 систематических обзоров, 15 клинических и 4 экспериментальных исследования. Поиск завершен в мае 2025 г.

Результаты

Результаты. Использование ИЦЗ при выполнении РАРПЭ способствует улучшению интраоперационной визуализации лимфатических узлов, сосудисто-нервных пучков и дорсального венозного комплекса, что позволяет повысить точность лимфаденэктомии и снизить риск повреждения анатомически значимых структур. По данным большинства исследований, применение ИЦЗ сокращает длительность операции, объем кровопотери и увеличивает долю нервосберегающих вмешательств без увеличения частоты положительного статуса хирургического края. Однако остаются нерешенными вопросы о стандартизации дозы и способа введения красителя, а также о необходимости подтверждения эффективности метода в крупных рандомизированных исследованиях.

Заключение

Заключение. Флюоресцентная навигация с использованием ИЦЗ является перспективным направлением развития интраоперационной визуализации при РАРПЭ, способствующим повышению безопасности и качества хирургического вмешательства. Для внедрения метода в повседневную клиническую практику требуется дальнейшая оптимизация протоколов и проведение многоцентровых клинических исследований высокого уровня доказательности.

The aim of the study is to analyze current evidence on the use of fluorescence-guided navigation with indocyanine green (ICG) during robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and to assess its impact on surgical accuracy and patient safety.

Materials and methods

Materials and methods. A literature review was conducted using the PubMed, Scopus, and Web of Science databases for the period 2010–2025. The search included the following key terms: indocyanine green, ICG, radical prostatectomy, robot-assisted prostatectomy, lymphadenectomy, fluorescence-guided surgery. Systematic reviews, prospective, and retrospective studies evaluating the application of ICG in RARP were analyzed.

Results

Results. The use of ICG during RARP improves intraoperative visualization of lymph nodes, neurovascular bundles, and the dorsal venous complex, thereby enhancing the accuracy of lymphadenectomy and reducing the risk of injury to critical anatomical structures. Most studies demonstrate that ICG application shortens operative time, decreases blood loss, and increases the rate of nerve-sparing procedures without raising the incidence of positive surgical margins. However, standardization of the ICG dosage and administration protocol remains lacking, and further large-scale randomized trials are required to confirm its efficacy and reproducibility.

Conclusion

Conclusion. Fluorescence-guided surgery using indocyanine green represents a promising approach for intraoperative visualization during RARP, improving the precision and safety of surgical interventions. Further research is needed to optimize administration protocols and validate the method through multicenter clinical trials with high levels of evidence.

индоцианин зеленыйфлюоресцентная навигацияробот-ассистированная радикальная простатэктомиярак предстательной железыindocyanine greenfluorescence-guided surgeryrobot-assisted radical prostatectomyprostate cancerReferencesSung H., Ferlay J., Siegel R.L. et al. Global Cancer Statistics 2020: GLOBOCAN Estimates of Incidence and Mortality Worldwide for 36 Cancers in 185 Countries. CA Cancer J Clin 2021;71(3): 209–49. DOI: 10.3322/caac.21660Sung H., Ferlay J., Siegel R.L. et al. Global Cancer Statistics 2020: GLOBOCAN Estimates of Incidence and Mortality Worldwide for 36 Cancers in 185 Countries. CA Cancer J Clin 2021;71(3): 209–49. DOI: 10.3322/caac.21660Состояние онкологической помощи населению России в 2023 году. Под ред. А.Д. Каприна, В.В. Старинского, А.О. Шахзадовой. М.: МНИОИ им. П.А. Герцена, 2024.Cancer care to the population of Russia in 2023. Ed. by A.D. Kaprin, V.V. Starinsky, A.O. Shakhzadova. Moscow: P. Herzen Moscow Oncology Research Institute, 2024. (In Russ.)Злокачественные новообразования в России в 2023 году (заболеваемость и смертность). Под ред. А.Д. Каприна, В.В. Старинского, А.О. Шахзадовой. М., 2024.Malignant tumors in Russia in 2023 (morbidity and mortality). Ed. by A.D. Kaprin, V.V. Starinsky, A.O. Shakhzadova. Moscow, 2024. (In Russ.)Золотарев Н.Ю., Старинский В.В., Шахзадова А.О., Грецова О.П. Динамика основных показателей медицинской помощи населению Российской Федерации за 1993—2023 гг. по профилю «Онкология». Онкология. Журнал им. П.А. Герцена 2025;14(3):71–7. DOI: 10.17116/onkolog20251403171Zolotarev N.Yu., Starinsky V.V., Shakhzadova A.O., Gretsova O.P. Dynamics of the main indicators of medical care to the population of the Russian Federation for the period 1993–2023 in the “Oncology” profile. Onkologiya. Zhurnal im. P.A. Gertsena = P.A. Herzen Journal of Oncology 2025;14(3):71–7. (In Russ.)EAU Guidelines on Prostate Cancer. URL: https://uroweb.org/guidelines/prostate-cancerEAU Guidelines on Prostate Cancer. URL: https://uroweb.org/guidelines/prostate-cancerBriganti A., Chun F.K., Salonia A. et al. Complications and other surgical outcomes associated with extended pelvic lymphadenectomy in men with localized prostate cancer. Eur Urol 2006;50(5):1006–13. DOI: 10.1016/j.eururo.2006.08.015Briganti A., Chun F.K., Salonia A. et al. Complications and other surgical outcomes associated with extended pelvic lymphadenectomy in men with localized prostate cancer. Eur Urol 2006;50(5):1006–13. DOI: 10.1016/j.eururo.2006.08.015Fossati N., Willemse P.M., Van den Broeck T. et al. The benefits and harms of different extents of lymph node dissection during radical prostatectomy for prostate cancer: a systematic review. Eur Urol 2017;72(1):84–109. DOI: 10.1016/j.eururo.2016.12.003Fossati N., Willemse P.M., Van den Broeck T. et al. The benefits and harms of different extents of lymph node dissection during radical prostatectomy for prostate cancer: a systematic review. Eur Urol 2017;72(1):84–109. DOI: 10.1016/j.eururo.2016.12.003Manny T.B., Patel M., Hemal A.K. Fluorescence-enhanced robotic radical prostatectomy using real-time lymphangiography and tissue marking with percutaneous injection of unconjugated indocyanine green: the initial clinical experience in 50 patients. Eur Urol 2014;65(6):1162–8. DOI: 10.1016/j.eururo.2013.11.017Manny T.B., Patel M., Hemal A.K. Fluorescence-enhanced robotic radical prostatectomy using real-time lymphangiography and tissue marking with percutaneous injection of unconjugated indocyanine green: the initial clinical experience in 50 patients. Eur Urol 2014;65(6):1162–8. DOI: 10.1016/j.eururo.2013.11.017Harke N.N., Godes M., Wagner C. et al. Fluorescence-supported lymphography and extended pelvic lymph node dissection in robotassisted radical prostatectomy: a prospective, randomized trial. World J Urol 2018;36(11):1817–23. DOI: 10.1007/s00345-018-2330-7Harke N.N., Godes M., Wagner C. et al. Fluorescence-supported lymphography and extended pelvic lymph node dissection in robotassisted radical prostatectomy: a prospective, randomized trial. World J Urol 2018;36(11):1817–23. DOI: 10.1007/s00345-018-2330-7Cacciamani G.E., Shakir A., Tafuri A. et al. Best practices in nearinfrared fluorescence imaging with indocyanine green (NIRF/ICG)-guided robotic urologic surgery: a systematic review-based expert consensus. World J Urol 2020;38(4):883–96. DOI: 10.1007/s00345-019-02870-zCacciamani G.E., Shakir A., Tafuri A. et al. Best practices in nearinfrared fluorescence imaging with indocyanine green (NIRF/ICG)-guided robotic urologic surgery: a systematic review-based expert consensus. World J Urol 2020;38(4):883–96. DOI: 10.1007/s00345-019-02870-zDesmettre T., Devoisselle J.M., Mordon S. Fluorescence properties and metabolic features of indocyanine green (ICG) as related to angiography. Surv Ophthalmol 2000;45(1):15–27. DOI: 10.1016/S0039-6257(00)00123-5Desmettre T., Devoisselle J.M., Mordon S. Fluorescence properties and metabolic features of indocyanine green (ICG) as related to angiography. Surv Ophthalmol 2000;45(1):15–27. DOI: 10.1016/S0039-6257(00)00123-5Landsman M.L., Kwant G., Mook G.A., Zijlstra W.G. Lightabsorbing properties, stability, and spectral stabilization of indocyanine green. J Appl Physiol 1976;40(4):575–83. DOI: 10.1152/jappl.1976.40.4.575Landsman M.L., Kwant G., Mook G.A., Zijlstra W.G. Lightabsorbing properties, stability, and spectral stabilization of indocyanine green. J Appl Physiol 1976;40(4):575–83. DOI: 10.1152/jappl.1976.40.4.575Saxena V., Sadoqi M., Shao J. Degradation kinetics of indocyanine green in aqueous solution. J Pharm Sci 2003;92(10):2090–7. DOI: 10.1002/jps.10470Saxena V., Sadoqi M., Shao J. Degradation kinetics of indocyanine green in aqueous solution. J Pharm Sci 2003;92(10):2090–7. DOI: 10.1002/jps.10470Van Manen L., Handgraaf H.J.M., Diana M. et al. A practical guide for the use of indocyanine green and methylene blue in fluorescence-guided abdominal surgery. J Surg Oncol 2018;118(2):283–300. DOI: 10.1002/jso.25195Van Manen L., Handgraaf H.J.M., Diana M. et al. A practical guide for the use of indocyanine green and methylene blue in fluorescence-guided abdominal surgery. J Surg Oncol 2018;118(2):283–300. DOI: 10.1002/jso.25195Dip F., Boni L., Bouvet M. et al. Consensus conference statement on the general use of near-infrared fluorescence imaging and indocyanine green guided surgery: results of a modified Delphi study. Ann Surg 2022;275(4):685–91. DOI: 10.1097/SLA.0000000000004412Dip F., Boni L., Bouvet M. et al. Consensus conference statement on the general use of near-infrared fluorescence imaging and indocyanine green guided surgery: results of a modified Delphi study. Ann Surg 2022;275(4):685–91. DOI: 10.1097/SLA.0000000000004412Boni L., David G., Mangano A. et al. Clinical applications of indocyanine green (ICG) enhanced fluorescence in laparoscopic surgery. Surg Endosc 2015;29(7):2046–55. DOI: 10.1007/s00464-014-3895-xBoni L., David G., Mangano A. et al. Clinical applications of indocyanine green (ICG) enhanced fluorescence in laparoscopic surgery. Surg Endosc 2015;29(7):2046–55. DOI: 10.1007/s00464-014-3895-xHeidenreich A. Still Unanswered: The Role of Extended Pelvic Lymphadenectomy in Improving Oncological Outcomes in Prostate Cancer. Eur Urol 2021;79(5):605–6. DOI: 10.1016/j.eururo.2021.01.033Heidenreich A. Still Unanswered: The Role of Extended Pelvic Lymphadenectomy in Improving Oncological Outcomes in Prostate Cancer. Eur Urol 2021;79(5):605–6. DOI: 10.1016/j.eururo.2021.01.033Ramírez-Backhaus M., Mira Moreno A., Gómez Ferrer A. et al. Indocyanine green guided pelvic lymph node dissection: an efficient technique to classify the lymph node status of patients with prostate cancer who underwent radical prostatectomy. J Urol 2016;196(5):1429–35. DOI: 10.1016/j.juro.2016.05.087Ramírez-Backhaus M., Mira Moreno A., Gómez Ferrer A. et al. Indocyanine green guided pelvic lymph node dissection: an efficient technique to classify the lymph node status of patients with prostate cancer who underwent radical prostatectomy. J Urol 2016;196(5):1429–35. DOI: 10.1016/j.juro.2016.05.087Amara N., Al Youssef T., Massa J. et al. Intraoperative angiography of the neurovascular bundle using indocyanine green and nearinfrared fluorescence improves anatomical dissection during robot-assisted radical prostatectomy: initial clinical experience. J Robot Surg 2023;17(2):687–94. DOI: 10.1007/s11701-022-01483-wAmara N., Al Youssef T., Massa J. et al. Intraoperative angiography of the neurovascular bundle using indocyanine green and nearinfrared fluorescence improves anatomical dissection during robot-assisted radical prostatectomy: initial clinical experience. J Robot Surg 2023;17(2):687–94. DOI: 10.1007/s11701-022-01483-wClaps F., de Pablos-Rodríguez P., Gómez-Ferrer Á. et al. Freeindocyanine green-guided pelvic lymph node dissection during radical prostatectomy. Urol Oncol 2022;40(11):489.e19–26. DOI: 10.1016/j.urolonc.2022.08.005Claps F., de Pablos-Rodríguez P., Gómez-Ferrer Á. et al. Freeindocyanine green-guided pelvic lymph node dissection during radical prostatectomy. Urol Oncol 2022;40(11):489.e19–26. DOI: 10.1016/j.urolonc.2022.08.005Özkan A., Köseoğlu E., Canda A.E. et al. Fluorescence-guided extended pelvic lymphadenectomy during robotic radical prostatectomy. J Robot Surg 2023;17(3):885–90. DOI: 10.1007/s11701-022-01480-zÖzkan A., Köseoğlu E., Canda A.E. et al. Fluorescence-guided extended pelvic lymphadenectomy during robotic radical prostatectomy. J Robot Surg 2023;17(3):885–90. DOI: 10.1007/s11701-022-01480-zMangano M.S., De Gobbi A., Beniamin F. et al. Robot-assisted nerve-sparing radical prostatectomy using near-infrared fluorescence technology and indocyanine green: initial experience. Urologia 2018;85(1):29–31. DOI: 10.5301/uj.5000244Mangano M.S., De Gobbi A., Beniamin F. et al. Robot-assisted nerve-sparing radical prostatectomy using near-infrared fluorescence technology and indocyanine green: initial experience. Urologia 2018;85(1):29–31. DOI: 10.5301/uj.5000244Hasan O., Reed A., Shahait M. et al. Fluorescence-guided radical prostatectomy. Int Urol Nephrol 2022;54(11):2775–81. DOI: 10.1007/s11255-022-03307-0Hasan O., Reed A., Shahait M. et al. Fluorescence-guided radical prostatectomy. Int Urol Nephrol 2022;54(11):2775–81. DOI: 10.1007/s11255-022-03307-0Boni L., David G., Dionigi G. et al. Indocyanine green-enhanced fluorescence to assess bowel perfusion during laparoscopic colorectal resection. Surg Endosc 2016;30(7):2736–42. DOI: 10.1007/s00464-015-4540-zBoni L., David G., Dionigi G. et al. Indocyanine green-enhanced fluorescence to assess bowel perfusion during laparoscopic colorectal resection. Surg Endosc 2016;30(7):2736–42. DOI: 10.1007/s00464-015-4540-zVan Dam M.A., Bijlstra O.D., Faber R.A. et al. Consensus conference statement on fluorescence-guided surgery (FGS) ESSO course on fluorescence-guided surgery. Eur J Surg Oncol 2024;50(2):107317. DOI: 10.1016/j.ejso.2023.107317Van Dam M.A., Bijlstra O.D., Faber R.A. et al. Consensus conference statement on fluorescence-guided surgery (FGS) ESSO course on fluorescence-guided surgery. Eur J Surg Oncol 2024;50(2):107317. DOI: 10.1016/j.ejso.2023.107317Weissleder R., Nahrendorf M. Advancing biomedical imaging. Proc Natl Acad Sci USA 2015;112(47):14424–8. DOI: 10.1073/pnas.1500527112Weissleder R., Nahrendorf M. Advancing biomedical imaging. Proc Natl Acad Sci USA 2015;112(47):14424–8. DOI: 10.1073/pnas.1500527112

The authors declare that there are no conflicts of interest present.